日前，《每日经济新闻》记者了解到，丰田汽车方面计划推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车bZ4X为原型车的Robotaxi车辆。“该Robotaxi搭载了小马智行方面的智驾技术，有望在10月亮相。”有消息人士告诉记者。

据悉，这些Robotaxi车辆会装配有丰田汽车提供的自动驾驶车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行的Robotaxi运营平台提供出行服务。

事实上，丰田汽车与小马智行此前就进行了合作。早在2019年，丰田汽车方面就与小马智行展开合作，在中国市场推进研发用于移动出行服务的高级别自动驾驶车辆。

今年8月，丰田汽车(中国)投资有限公司(以下简称丰田中国)与小马智行、广汽丰田还就成立自动驾驶出租车(Robotaxi)相关事业合资公司一事签订协议。根据协议，合资公司将于年内成立，投资额超过10亿元人民币。

丰田中国除了将在拟成立的合资公司推进高级别自动驾驶技术的规模化、商业化应用外，还将探讨促进Robotaxi的量产化，作为其在华推进电动化、智能化战略的重要举措，而将要推出的以bZ4X为原型车的Robotaxi就是该合资公司的成果。

当前，Robotaxi的商业化进程正不断加速。中信建投证券研报认为，Robotaxi需要分别经过有安全员/无安全员下道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营等多个阶段的探索。目前北京、重庆、武汉、深圳、长沙等多个城市已经实现商业化试点。

此外，罗兰贝格也在《自动驾驶出租车(ROBOTAXI)商业化前景展望》报告中称，Robotaxi有望在远期变革人们的出行方式，现在已经临近商业化前夕，痛点问题的渐进式解决会推动商业化落地。

据太平洋证券预测，到2025年和2030年，Robotaxi中国市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，Robotaxi将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。