美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，特斯拉申请召回362,758辆美国车辆，均为全自动驾驶汽车。被召回的车辆为2016-23年特定的ModelS和ModelX车型，2017-23年款Model3，以及2020-23年款ModelY，都安装了全自动驾驶(FSD)Beta软件或等待安装该软件。NHTSA要求特斯拉提供软件的无线升级服务。特斯拉对NHTSA的分析报告持异议。