人工智能落地的野心与现实，显然还存在着不小的鸿沟。

特斯拉不仅仅是一家汽车制造公司，而且是一家科技公司。上周的一场发布会，让特斯拉的这种形象更加鲜明。

北京时间8月20日上午，预热多时的特斯拉AI日活动如期举行。特斯拉发布了FSD(完全自动驾驶)纯视觉解决方案、自研AI芯片和Dojo超级计算机，其披露的更多技术细节以及相关硬件更为快速的技术迭代，让业内再次惊叹“特斯拉的技术是真的很牛”。

不过，对于长期关注特斯拉的人而言，无论是纯视觉解决方案还是自研AI芯片和Dojo超算，都算不上是“大新闻”，最令人吃惊的，实际上是一个“彩蛋”：特斯拉宣布即将推出类人机器人，也就是所谓的TeslaBot。

对于人工智能技术，马斯克显然还有更远大的追求。8月21日，清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东对21世纪经济报道记者表示，无论是FSD还是消费级的个人机器人，核心都是AI，而自动驾驶、个人机器人这两大应用场景，在未来经济社会发展中都具有颠覆性，也蕴含了巨大的产业发展空间。

不过，整体而言，当前人工智能在产业界的应用还不尽如人意。即便是特斯拉，它的自动驾驶技术尽管在业内已经比较领先，但仍然远未成熟，目前仅处于还需要人为监管的辅助驾驶阶段，近期，其辅助驾驶功能上的一些缺陷更是引发了广泛关注。

人工智能落地的野心与现实，显然还存在着不小的鸿沟。

特斯拉AI技术体系的灵魂

“特斯拉的AI能力，其技术迭代之快，至少是目前全世界其他新、老车企所不具备的。这为自动驾驶与个人机器人的应用落地与产业发展，提供了更大的预期。”邓志东对21世纪经济报道记者表示。

在AI日活动上，特斯拉向外界展示了其在AI领域的各项成果，包括纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等等。其中一项重头戏便是纯视觉方案FSD的进展。

与业内绝大多数自动驾驶解决方案供应商的技术路线不同，特斯拉一直坚持纯视觉方案，通过摄像头进行环境感知，不用激光雷达，也不用高精地图。相对来说，这种方案的硬件成本相对较低，但对数据和算法的要求更高。

发布会上介绍的方案显示，特斯拉通过8个环绕全车身的摄像头获取道路周边信息，并通过多任务的神经网络架构来拼接不同的图像。为了让拼接出的信息更逼真、更有参考价值，特斯拉开发了一套技术，可以通过摄像头的信息绘制3D鸟瞰图，并形成4D的空间和时间标签的“路网”以呈现道路等信息，帮助车辆更精准地把握驾驶环境。

上述过程，在自动驾驶中的专业术语是感知，而感知仅仅是自动驾驶核心技术中的一项。有了海量数据基础之后，还需要建立一个强大的神经网络，对这些数据进行整合和重新分析。

邓志东指出，对于神经网络大模型，通常需要数据、大算力的“暴力”支撑，在自动驾驶赛道，特斯拉基于众包的互联网思维，以首创的影子模式获得了最大规模的真实道路交通数据，而这次发布会也展示了特斯拉在自动驾驶仿真或数字孪生系统上的成果。

据介绍，特斯拉建立了一个1000人规模的数据标注团队，结合人工的细腻与机器的高效，对物体信息进行标注。同时特斯拉还开发了仿真场景技术，模拟现实中不常见的“边缘场景”，来提升神经网络的培训效率。

“这方面的工作不仅可以获得更大规模的合成数据，而且对基于深度强化学习的决策规划研究，对应用落地之前如何解决长尾问题、边缘小概率事件等，都具有特别重要的意义。”邓志东表示。

随着所需处理的数据开始呈指数级增长，特斯拉也在提高训练神经网络的算力，因此，Dojo超级计算机诞生。实际上马斯克此前已经多次“剧透”过Dojo超级计算机的存在，这次AI日发布的，更引人注目的是组成Dojo超级计算机的关键单元——特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1。

早在2019年4月特斯拉就量产了自研的FSD芯片，这次展示的D1芯片，在架构与性能上都有了大幅度升级。据称，D1芯片采用分布式结构和7纳米工艺，搭载了500亿个晶体管、354个训练节点，仅内部的电路就长达17.7公里，实现了超强算力和超高带宽。

而Dojo超算，原来是由5760块英伟达的A100显卡构建，而现在则完全改成了自研，由3000块D1芯片或120个训练单元组成，总算力达到了9PFLOPs(9千万亿次)，能够适应海量视频数据，实现AI大模型训练。

马斯克曾表示，最终会将Dojo超算提供给希望使用它来训练神经网络的其他公司，这意味着，特斯拉有可能将AI应用扩展到自动驾驶之外的其他领域，这次亮相的机器人便在一定程度上证实了这个可能性。

据悉，TeslaBot高1.72米，重56.6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，能够实现平衡和敏捷的动作——它将利用Dojo超级计算机的训练机制来改进功能。

马斯克表示：“未来劳动力不会短缺，但体力劳动只是一种选择。TeslaBot可以执行一些危险性、重复性、枯燥的任务。”这个项目已经提上日程，按照计划，TeslaBot或将在明年推出首个原型机。

邓志东指出，目前的AI，可以对产业赋