8月14日，一份关于企业家“萌剑客”车祸去世的讣告令人心痛不已。在讣告中，上善若水投资管理公司等多家企业的创始人林文钦在驾驶蔚来ES8汽车时不幸遭遇交通事故，年仅31岁。

讣告中强调林文钦是在启用了“自动驾驶功能”状态下遭遇的车祸，而这个所谓的“自动驾驶功能”便是蔚来汽车的NOP领航辅助功能。而在蔚来公司看来，NOP并不等同于“自动驾驶”。

针对林文钦车祸事故的定责，还有待警方对事故的进一步调查。但由自动驾驶引发的车祸并不是第一次出现，也不仅仅涉及某家车企，这事关整个智能网联汽车行业和消费者利益，案例具有普遍意义。

NOP视觉方案有使用条件

第一财经记者查询蔚来汽车网站，没有在主页面上找到关于NOP功能的介绍。不过在蔚来的APP中，公司发布了关于NOP功能的使用指南。

NOP是导航系统、高精地图与蔚来NIOPilot自动辅助驾驶系统的深度融合，在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上，使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照导航规划的路径实现自动汇入主路、变道以及自动切换至下一条高速/高架等功能。

蔚来汽车无人驾驶系统工程部负责人章健勇在去年8月发布的指南中写道：“必须再三强调的是，大家绝对不能把NOP等同于自动驾驶。NOP仍然是一种辅助驾驶功能(蔚来Pilot驾驶辅助一样)，且随时可能在无法满足工作条件的情况下退出。”

指南强调在使用时，必须时刻关注交通状况及道路环境。并且由于路况的多样性和复杂性，NOP将在很长一段时间内处于持续优化阶段。在使用NOP的过程中，如果发现交通状况、道路环境或车辆状况不适宜使用NOP，或者一些非预期的加减速、变道等情况，应立即接管车辆。

此外该指南还表示，NOP的正常工作非常依赖于摄像头、毫米波雷达等传感器的状态。如发现车辆提示传感器受限，或怀疑传感器出现异常，则NOP的功能可能会失灵。

从蔚来汽车的指南描述中可以看出，自动驾驶的实现是依靠软件和硬件的结合。目前大多数在辅助驾驶状态下出现的车祸，是由于视觉方案的技术缺陷导致的。

达晓律师事务所管理合伙人林蔚对第一财经记者表示：“视觉方案的缺陷导致的车祸无法杜绝，特斯拉在美国发生的一系列车祸大多也都是因为这个原因。NOP同样是依赖视觉，但是依赖视觉的辅助驾驶的通病就是识别率以及对静止物体的识别会发生错误，这部分技术只能靠激光雷达来补强。”

由于成本高昂，目前全球都还没有搭载激光雷达的量产车问世。激光雷达制造商Innovusion近日获得了新一轮融资，该公司称将与蔚来汽车合作研发的新一代高性能激光雷达，将为蔚来智能旗舰轿车ET7提供高品质量产标配产品。

雷达传感器通过无线电波的技术，即便在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体，是为汽车驾驶安全提供保障的传感器之一。目前谷歌Waymo以及通用Cruise的自动驾驶依靠激光雷达和高清地图进行导航。

但特斯拉CEO马斯克坚持“纯视觉，无雷达”的技术路线。他认为，视觉具有更高的精度，特斯拉已经开始在Autopilot系统上尽可能减少传感器的使用。马斯克曾嘲讽激光雷达是“拐杖”。

纯视觉的AutoPilot系统主要依赖于每辆车内嵌入的8个摄像头和12个超声传感器，以及这些传感器生成的实时数据所需的神经网络处理。特斯拉此前告诉股东，它认为“纯视觉系统是实现完全自主驾驶的条件”。特斯拉正在积极推广高级自动驾驶辅助软件FSD，这种软件售价高达1万美元，能使汽车能够在城市道路以及高速公路上启用半自动模式行驶。

但业内人士认为，如果特斯拉将来希望达到L4级别的自动驾驶，那么将需要使用包括摄像头、雷达，激光雷达等多种传感器。“雷达和激光雷达传感器可以提供更多数据，这些数据可以为汽车提供更强大的检测和避开道路障碍的方法，尤其是在能见度较低的情况下，包括在夜间或恶劣天气中。”一位自动驾驶行业资深人士告诉第一财经记者。

辅助驾驶误导了消费者

美国运输部和汽车工程师学会对自动驾驶的演进做出5级的分层，自动驾驶行业通常将“L4级”称为自动驾驶的开始，L4级别的自动驾驶汽车，可以在没有人为干预的情况下，在特定区域内的道路上行驶。

目前市面上大部分电动汽车的自动驾驶，基本仍处于L1或者L2级别，也就是辅助驾驶，随时需要人类驾驶员接管。

今年1月，蔚来汽车在NioDay上发布了预计将在第四季度交付的首款电动轿车ET7，同时发布了首个自动驾驶平台系统NAD(NioAutonomousDriving)，称将从辅助驾驶(assisteddriving)升级为自动驾驶(autonomousdriving)。

小鹏汽车的辅助驾驶系统XPILOTDriving也宣称可对道路、行人等不明物体进行精准地识别，计算出全方位的感知能力，兼具自动变道辅助、车道保持、自适应续航、车道居中辅助以及自适应弯道巡航等多种自动辅助功能，能有效改善驾驶员的工作量。

但小鹏汽车同时承认，目前在智能辅助驾驶方面还存在一定的缺陷，尤其是受交通、天气、道路等因素的影响，导致未能检测到