36氪获悉，小鹏汽车将于今晚正式向P7用户分批推送XmartOS2.1.0版本OTA升级软件，实现小鹏P7上市以来的第一次重大OTA升级，并将开放自动驾驶辅助系统的相关功能，包括ACC自适应巡航、LCC车道居中保持、ALC打灯辅助变道等。