事件

英伟达于3月19日（北京时间）召开2024GTC大会，时隔五年首次线下举办。中金机械团队从机器人角度，更新大会观察：

评论

英伟达GPU再升级，并反哺芯片制造。GTC2024开幕重点为Blackwell架构发布，1）生成式AI需要参数指数级扩大，以训练LLM-GPT（1.8万亿参数）为例，Blackwell架构下的GB200（两个B200BlackwellGPU+1个基于Arm的GraceCPU）只需2000张，运算90天，电力消耗4兆瓦。2）B200GPU4nm制程，英伟达同日宣布台积电、Synopsis将使用其cuLitho平台，加快芯片制造速度。3）生成式AI重塑各行各业，英伟达本次发布人形机器人基础模型及处理器。

直击大会，英伟达全面牵引机器人产业。1）移动机器人：NvidiaIsaac（2018年发布）提供AMR仿真模拟器及专用芯片，以Omniverse驱动Sim仿真平台。近几年NvidiaIsaac在边缘计算、开发者套件（多传感器等）不断优化。GTC2024大会上，Isaac引入新运算平台JetsonThor（Blackwell新一代GPU）和生成式AI基础模型。2）人形机器人：本次发布英伟达ProjectGR00T（人形机器人开发及模型训练的基础大模型），后期将不断扩充硬件架构和开发者套件。AgilityRobotics、波士顿动力、FigureAI、宇树科技、迪士尼人形机器人亮相发布会。3）工业机器人：赋能安川MOTOMANNEXT系列，自主识别和多样化处理。

我们梳理英伟达受益标的：1）FigureAI（未上市）（B轮融资获英伟达5000万美元），最新成果接入OpenAI端到端训练；2）MachinaLabs（未上市）（英伟达B轮领投），聚焦复合材料快速设计；3）ServeRobotics（未上市）（Uber拆分，英伟达1000万美元投资），物流配送机器人L4级自动驾驶；4）优必选（未覆盖）（产业链合作）近期发布汽车工厂实测，2024H2或开启整机交付；5）奥比中光（未覆盖）3D相机集成至NVIDIAIsaacSim平台。

风险

人形机器人产业落地不及预期，英伟达产品研发进展不及预期。