龙年春节刚过，来自一家人形机器人“独角兽”企业的研发团队，便火速赶往宁波某零部件上市公司的厂区，并在当地驻扎数日以联合推进研发。

均普智能的人工智能与人形机器人研究院里也是一片繁忙景象：其自研的人形机器人“贾维斯”已初具雏形，稳定行走之余，其还内置了能理解上下文的语音大模型，引得不少高校、科研机构前来参观、学习。

“我在高中的时候就对人形机器人产生了浓厚的兴趣。但到我博士毕业时，机器人还是个不成熟的‘玩具’，所以我先加入了最接近机器人的汽车行业，干了差不多十年。马斯克的一系列动作加快了商业航天和人形机器人落地的速度，一切来得猝不及防，更让人感觉，人形机器人大发展的时代已经到来。”主导了“贾维斯”项目研发的郭继舜，他的职业轨迹与当下人形机器人的产业走势，在某种程度上形成了“互文”。

近期在资本市场备受追捧、涨势凌厉的人形机器人板块，在产业端冷暖几何，何时能够走进“寻常百姓家”?近日，上证报调研小组深入产业一线，与多位上市公司的科学家、工程师对话，以多视角观察企业，触摸产业脉动。

人形机器人“未来已来”

“马斯克出手后我们肯定要跟上，否则我们与他可能就是两个时代的人了。”刚从产线上下来，中大力德副总经理冯文海感慨道。

身着工装、长年扑在工程上的冯文海，与学院派出身、技术中坚担当的郭继舜，对人形机器人的前景、马斯克所掀起的“鲶鱼效应”，持有高度一致的观点。不难发现，对人形机器人的某种信念感，不只在产业终端的本体厂商，也存在于产业链上下游之间。

将眼光放长远，多位产业链人士均强烈看好人形机器人的前景。

冯文海认为，人形机器人将经历类似手机产业(从老年机到智能手机)的迭代升级过程。即在初期，人形机器人可能只是简单的动作实现，但随着应用的深入，它将不断升级改进，最终走进千家万户和工厂车间。在应用场景上，人形机器人有望率先在汽车、3C、家庭陪护、野外勘探、危险环境作业、喷涂作业、化工冶金等领域率先发挥价值，不断拓展应用领域。

一种更乐观的预估是，一切需要人的地方，都可能出现人形机器人的场景。在郭继舜看来，各大厂商一定要把机器人做成人形的“偏执”，是因为全世界所有的工具都是为人类设计的，只有把机器人设计成人的高度、拥有人的运动能力等，机器人才能驾驭更多工具，从而真正具备通用性。

当前，人形机器人产业的发展步伐还在不断加快，逐渐从实验室里的惊鸿一瞥，转化为商业场景里的落地生根：如海外企业FigureAI与宝马公司合作将人形机器人引入汽车生产，优必选进入蔚来汽车工厂“实训”……

国内某头部本体厂商的高管打趣称：“人形机器人究竟是骡子是马?今年是要拉出来遛遛的一年。”

老玩家布局各有心法

面对全新的产业和层出不穷的新需求，出身传统零部件行业中的老玩家，如何跟上节奏?

中大力德以减速器见长，是国内少有可以同时提供行星减速器、RV减速器和谐波减速器的企业。减速器虽名为减速器，但其作用却不止“减速”。走进中大力德的工厂，冯文海指着一款行星减速器介绍：“力与速度成反比，人形机器人可以通过减速器降低输出转速，以此增加输出扭矩，输出更大的力量。好比传统手动挡的汽车，发动机有几千转但爬坡无力，借助减速器的力量，爬坡就容易多了。”

以当前的主流技术路线来看，人形机器人腰部以下主要使用行星减速器，而手臂部分主要使用谐波减速器。在人形机器人构造中，单个减速器的价值量可能不大，但多个减速器加起来，整体价值量占比则较为可观。

相较于直接入局零部件，均普智能则制定了“两步走”规划。郭继舜分析称，当行业尚未具备toC(面向终端消费者)能力的时候，市场需求主要来自B端的科技公司、高校科研团队，他们对技术迭代拥有最为强烈的渴望。

基于此，均普智能决心先打造人形机器人产业的生态平台，与工业领域的科技公司、高校一起推进相关的核心技术开发。“然后均普可以提供甚至寻找相应的应用场景及市场，再尝试去解决工程化的问题，试着如何将其变成零部件。”郭继舜说。

专注机械精密制造的奇精机械，主要业务从洗衣机离合器等家电零部件和电动工具零部件，向汽车核心零部件业务开拓，现如今也积极尝试在机器人新领域(尤其是工业机器人)谋求更大作为。

而在奇精机械总裁汪伟东看来，人形机器人核心零部件的控制系统超80%以美国、德国的供应商为主，国内企业在“本地化生产”方面存在较大的发展空间。

“我们也在与院校合作，共同研究机器人技术的基础科学问题。这些合作涉及通用机器人、工业机器人和特定用途的机器人，如船舶和军工领域的应用。我们希望通过这些合作，将我们在机械制造上的优势发挥到极致，进一步拓展业务领域。我们的长期目标是逐步从零件生产升级到部件和总成生产，以提高产品附加值。”汪伟东说。

产业链演进路线渐明

“衡量技术的先进程度，只需要一个参数——1米到底是不是1米?阿瑟·克拉克的科幻小说《2001：太空奥德赛》中写到