本报告导读：2023年11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，关键技术攻关政策指引超预期，产业链发展蓝图确定性提升，看好相关产业链投资机遇。

摘要：

政策引导再加强，人形机器人产业技术创新与发展有望提速。2023年11月2日，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确了产业发展目标和重点任务。具体来看，《指导意见》分别从三年和五年时间维度做出了战略规划；同时，在突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态以及强化支撑能力等五个方面作出了重要部署。此次《指导意见》的核心思想体现在以通用人工智能技术突破为引领，在技术相对成熟的工业机器人基础之上，提升关键共性技术的供给能力。更重要的是，人形机器人产业的高速发展，有望赋能新型工业化，并有效支撑现代化产业体系的建设，实现科技强国的终极目标。

聚焦软件算法、运控等关键技术攻关，明确未来产业链发展方向。相较于2023年初发布的《“机器人”+行动方案》，此次《指导意见》在人形机器人“大脑”（感知交互）、“小脑”（运动控制）以及“肢体”（机械肢）等方面给予的详细指引远超市场预期。换言之，对于今后产业链发展方向和重点构建了清晰的战略蓝图。另外，《指导意见》还围绕特种服务、制造业、民生及重点领域提出了若干意见措施。一是加快人形机器人在特种环境应用，增强在复杂场景下的本体控制、快速移动和精确感知等能力；二是目光主要投向3C、汽车等制造业重点领域，使得人形机器人与制造业实现深度融合；三是拓展人形机器人在医疗、教育、消费等民生领域服务应用，同时在农业、物流等重点行业推动应用落地。

机器人产业已迈入技术引领阶段，产业生态链逐步趋于完善。1）多传感器融合（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的SLAM技术逐渐成为趋势，有助于提升未知环境中服务机器人的感知和自主定位能力；2）运控核心部件国产化拐点有望出现，机器人产业的发展将促进核心部件快速成长：减速器、伺服系统、控制器等核心部件制造能力显著提升；3）语音交互技术已发展较为成熟，ChatGPT将人类反馈强化学习引入深度学习的方式为机器人更智能化、人性化发展提供了新思路；4）轻量化材料碳纤维的推广与普及，有助于提升机器人的使用效率、降低使用成本和赋予更多的使用功能。

投资建议：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，下游应用前景广阔，更有望赋能新型工业化发展，因此看好以下机器人产业链相关受益环节：1）减速器，推荐：国茂股份/丰立智能；2）伺服系统，推荐：禾川科技/鸣志电器；3）控制器，推荐：华中数控；4）传感器，推荐：石头科技/巨星科技；5）机器视觉，推荐:瑞芯微；6）语音交互，推荐：科大讯飞/歌尔股份；7）碳纤维,推荐:中复神鹰/光威复材。

风险提示：产业政策推进不及预期；下游终端需求不及预期；技术创新不及预期。