觉非科技成立于2019年，是国内领先的自动驾驶感知决策算法与数据服务商，以“多传感器融合计算”为核心技术路线，围绕乘用车出行、干线物流及城市末端三大应用场景，提供跨场景、跨平台、跨终端的智能驾驶解决方案。觉非的融合感知系统目前已覆盖车端与路端，构建了适用于全栈自动驾驶且具备“感知-决策-数据”闭环能力的量产方案，以“数据驱动量产化”为核心业务目标，为合作伙伴实现自动驾驶闭环能力。公司于2022年完成近亿元人民币战略融资，过往投资者包括和高资本、云启资本、光速中国、联想之星、民银国际等。我们就近日与公司管理层的电话会交流，结合公司介绍情况汇总为十问十答。

Q1：公司的核心竞争力包括哪些方面？公司认为：

1）团队：丰富产业背景+清晰定位，组建智驾软件Tier-1专业团队。公司CEO李东旻曾任百度LBS业务总经理、集团执行总监，拥有10+年大型互联网公司产品、业务管理经验，曾管理预算超10亿、团队近2000人。公司其他核心成员均出自智能出行或地图等相关巨头科技企业，并担任核心业务高管职位，平均拥有超过10年的管理经验，此前曾成功打造多款用户量级过亿的产品与服务，享有较好的行业口碑和资源积累。

2）技术：深耕多传感器融合路径，具备从小模型量产到大模型应用的落地经验，通过芯片+软件集成的形式打造生态圈。觉非在车端专注于融合计算，集成多种类型传感器，包括IMU、RTK、GPS及轮速传感器等与位置、姿态相关的传感器；传统地图供应商提供的高精地图及导航地图，由其提供车辆存储的静态数据；以激光雷达、摄像头为代表的感知类传感器等。公司擅长围绕量产半固态及固态激光雷达进行融合感知计算，实现感知、定位、路径规划及记忆建图系统的实时融合。此外，觉非已完成在英伟达、地平线等芯片上就实现多传感器融合模块算法的移植与适配。2022年8月，公司联合地平线发布城市通勤融合定位量产解决方案，结合“融合计算”与“地图空间数据”两大核心技术，实现NOA领航系统的快速落地。

3）数据闭环：依托甲级测绘地图资质+数据工具链，提供高效产品服务。国内智能驾驶车辆在公开道路采集和存储车辆及周边道路设施数据，纳入测绘法管理，行为主体需要具备测绘资质。内资主机厂需申请相应测绘资质，而外资、合资主机厂则须委托具备相应测绘资质的单位。智驾领域涉及全国范围道路测试和数据处理，核心资质为甲级导航电子地图制作资质，目前只有19家单位经国家自然资源部审批获此资质。觉非科技已与具备甲级电子导航地图资质的企业建立了深度的战略合作，以安全、合规、高效的方式面向主机厂提供数据服务。

4）商业化：建立生态+工程化壁垒，算法数据联动实现飞轮效应。觉非通过数据训练优化算法，再通过算法的迭代获得更多数据进行循环反馈。数据与算法的联动反哺自动驾驶的感知与决策系统，为自动驾驶提供高规格、高时效、低成本的智能驾驶新基建。另一方面，公司与地平线、英伟达等芯片厂商建立了深度战略合作，并成为了首家在地平线征程5上部署融合定位算法的软件供应商。此外，公司已实现对多家主机厂车型的定点交付，并计划继续扩大合作范围。

Q2：软件定义汽车会给整体产业生态带来什么样的改变？

在软件定义汽车的趋势中将出现独立软件供应商，在实践中呈现两大特征：

1）汽车产业链的链条模式正向供应网模式转变。过去在供应链各层级中，Tier-3无法绕过Tier-2向Tier-1供应，但现在诸如芯片、软件、域控等领域，Tier-1、Tier-2与Tier-3往往形成网状结构，以组合方式向主机厂合作供应产品。主机厂在决定开发某一车型时，通常先确定芯片，再确定软件集成、域控及传感器供应商，形成“圆桌会议”的模式，以提供最终交付和解决方案。

2）主机厂采用闭环交付模式。主机厂越发重视以低成本方式实现保交付目标，因此逐渐放弃全栈自研，因为该模式需要在单一环节投入大量资源，与汽车产业链的分工特点不符。觉非科技表示，在实践中，越来越多主机厂在感知定位、自动泊车、高速领航等应用领域选择与第三方供应商合作，以保证低成本及交付可行性。

Q3：如何理解公司自动驾驶量产软件Tier-1的定位？

智能驾驶产业生态可视作“冰山模型”，软件Tier-1位于“冰山以上部分”。

目前越来越多主机厂将自研实力投入到“冰山以下部分”，即中间件和底层软件操作系统，追求实现整车软件的快速编译、验证和仿真模拟，以整车OTA升级的形式交付。以觉非为代表的软件Tier-1供应商则位于“冰山以上部分”，将能力和资源集中在应用层，涵盖感知、定位、路径规划、记忆、建图、预测等模块，并分别应用于自动泊车、城市导航系统和高速公路导航系统等，类似主机厂体系内的“插件”和“应用”。

觉非科技的软件Tier-1定位可以从算法+数据两大维度看待：1）算法层面，公司专注于多传感器融合，集成位置和姿态相关的传感器，如IMU、RTK、GPS、轮速传感器等；图商提供的标准化导航地图或高精地图；感知类传感器如激光雷达、摄像头等，并围绕其实现感知、定位、路径规划及记忆建图系统的实