本报告导读：

疫情影响下公司产能建设放缓，但生产依旧旺盛；人形机器人有望将谐波减速器市场拓展十倍以上，公司作为龙头优先受益；公司加大研发进一步拓展非工业机器人领域。

投资要点：

结论：_22H1营收2.43亿/+32.28%，归母净利0.92亿/+9.87%，业绩增速低于一致预期增速，22Q2单季归母净利0.55亿/环比+51.04%，疫情影响下Q2环比实现高增实属不易。考虑人形机器人将谐波减速器市场拓展十倍以上，公司作为龙头充分受益，维持2022-24年EPS1.59、2.05、2.68元，参考可比公司估值，调高目标价至200元（+70.05元），增持。

疫情下产能建设放缓，但生产依旧旺盛。22Q2末固定资产3.28亿，在建工程1.39亿，均与22Q1末基本持平，疫情下产能建设进展放缓，我们判断22H2产能建设有望加快。存货2.04亿/+43.38%，创新高，其中，在产品（占比+5.23pct）和库存商品（占比+4.06pct）增长较快，公司生产旺盛。

人形机器人减速器用量成倍提升，龙头有望深度受益。2022年6月产量4.61万台/+2.5%。后疫情时代机器代人需求回暖，我们判断22H2工业机器人产量有望实现正增长。同时，人形机器人对应谐波减速器市场有望从目前不到50亿（仅工业机器人）提升到约650亿（100万台机器人，单机器人6万），作为国内谐波龙头的公司有望深度受益。

高研发投入持续赋能，进一步打开自动化零部件天花板。22H1研发费用0.21亿元/+46.22%，营收占比+0.84pct。微型电液伺服驱动装置、代超长寿命柔性轴承技术等在研项目为公司保持市场竞争优势，产品应用领域从工业机器人向半导体、医疗、金切机床、液压等拓展，进一步打开通用自动化零部件市场天花板，有望迎来新增长极。

风险提示：工业机器人产销大幅回落、新产品开发不及预期