四季度营收持续增长，利润略有承压。公司2021年实现营收35亿元（+15%），净利润5.05亿元（+9%）；Q4营收12亿元（+14%），净利润1.36亿元（-16%）。

在原材料涨价以及缺芯的背景下，四季度利润略有承压。

受原材料涨价影响，利润率小幅下降。公司2021年毛利率为24.2%，同比下降2.2pct，净利率为15.1%，同比下降1.1pct。Q4毛利率为22.1%，同比下降2.8pct，环比下降2.4pct；净利率为11.7%，同比下降3.4pct，环比下降4.5pct，Q4盈利能力下降我们认为主要受原材料涨价影响。

加大新产品研发投入，研发费用率明显上升。2021年公司四费率为9.7%，同比上升0.8pct，其中管理/研发/销售/财务费用率分别为2.36/6.85/0.81/-0.35pct，同比变动-0.26/+1.11/-0.07/+0.05pct，研发费用变动较大，主要为推进新产品研发及量产交付加大研发费用投入导致。

新业务发展迅速，智能电控产品销量大幅增长。公司产品主要分为机械制动产品（2021年营收占比60%，同比-8%）和电控制动产品（2021年营收占比37%，同比+12%）两大类，受益于EPB国产化替代和WCBS逐步量产，公司智能电控产品2021年销售132万套，同比增长57%，带来12.75亿元营收，同比增长65%。

收购万达转向机，布局转向系统。公司与关联方瑞智联能收购万达方向机公司股权(公司出资2亿,45%股权;瑞智联能出资0.9亿,20%股权)。万达转向机主要业务为汽车转向系统，主要产品为转向器、转向管柱。我们认为公司此次布局转向系统业务有助于公司品类拓展，受益于底盘智能化大趋势。

风险提示：新冠疫情影响持续、原材料价格波动。

投资建议：考虑到2022年原材料涨价及缺芯持续，我们下调盈利预测，预计公司22-24年实现归母净利润6.9/9.5/12.6亿元（前次盈利预测2022-2023年归母净利润7.36/9.77亿元）。公司线控制动产品取得国产突破，是智能驾驶执行层核心产品，产品竞争力强、客户拓展顺利，有望充分受益于汽车行业智能电动大趋势，参照可比公司估值，我们更新一年期目标估值区间为67-72元（前次79-84元），维持“增持”评级。