天风证券研报认为，减速器是传动核心装置，在机器人中应用广、占比重。机器人产业商业化进程加快，人形机器人打开减速器增量市场。国产性能接近世界水平，国产替代在存量市场持续演绎。随着国内企业市场产量进一步提高、价格下降，减速器存量市场中国产替代空间较大。建议关注：中大力德、昊志机电、绿的谐波、秦川机床、双环传动、丰立智能、精锻科技。