2023世界机器人大会将于8月16日至22日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举办。

据公开信息，来自ABB、FESTO、现代、新松、京东物流、新希望、天智航等100余家中外知名机器人企业的500余件展品将参展，仿生雨燕机器人、四足机器狗、机器鱼水族箱等亮点展品以及50余款首发新品将集中亮相，优必选、达闼、小米等企业将同台展示人形机器人最新成果和未来应用。

巨头纷纷入局人形机器人前有波士顿动力、本田等一众老玩家，后有特斯拉、三星等“新星”，人形机器人浪潮席卷之下，近日，半导体大厂三星电子也着手制定人形机器人发展战略，将公司的下一个发展破题点押注在机器人赛道上，高度重视并全力拓展机器人业务。

有分析指出，此举针对的是特斯拉、谷歌和微软正在开发的由人工智能驱动的人形机器人领域。为此三星还推迟了用于医疗保健的可穿戴机器人的上线。

从当下行业格局来看，电动车企特斯拉以Optimus“擎天柱”引领人形机器人浪潮，科技大厂如OpenAI、微软、谷歌等纷纷入局，推动大模型与机器人的结合。除车企、科技大厂外，纯机器人厂商达闼、优必选也在持续推动人形机器人的研发。

新入局的三星尚未披露其完整的人形机器人商业版图，不过BusinessKorea在相关报道中透露，三星将在10月举办的“三星科技日”上推出一款运用人形机器人技术的医疗机器人。

优质汽零企业加速布局相关供应链人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一，全球玩家加速布局人形机器人赛道。随着特斯拉的入局，人形机器人的产业化加速落地进程。

当前，全球智能服务机器人市场进入快速放量阶段。2021年全球服务机器人市场规模达到172亿美元，2022年达到217亿美元，2021-2026年复合规模增速有望达25%，其中智能个人/家庭服务机器人增速为21.4%，智能专业机器人增速达26.3%。

而作为全球最大机器人市场的中国市场，预计2023年市场规模将有望突破500亿元。2023年，中国服务机器人市场规模有望超越工业机器人，成为中国机器人最大应用领域。

机构指出，人形机器人将成为巨大的蓝海产业是一个必然趋势，因为随着我国人口结构的变化，各行各业都面临着劳动力结构性短缺及成本快速上涨的风险，所以，自动化、智能化、机器化是时代发展的浪潮，一个超越传统机械设备，集结了云计算、物联网、AI于一体智能产品，将会给机器人产业带来更多可能。

东吴证券认为，从汽零产品与人形机器人部件的共性来看，优质汽零企业有望切入的赛道主要包括：执行器总成、电机、减速器、动力电池和热管理系统等。随着特斯拉人形机器人量产的脚步越来越近，此前经历过汽车行业大规模标准化生产交付训练的零部件企业有望延伸至人形机器人供应链。

从产业链价值量来看，国信证券测算，70%以上的硬件成本来自关节，包括旋转、线性、手部关节，同时硬件端的难点也在于关节。主要涉及的零部件有无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器、轴承等。

具体到公司层面，据国信证券梳理，主要涉及的公司有：

减速器环节：绿的谐波、双环传动、中大力德;

微电机环节：鸣志电器、江苏雷利、步科股份;

丝杠环节：恒立液压、秦川机床;

伺服环节：汇川技术、雷赛智能、禾川科技;

旋转/线性关节：三花智控、拓普集团。