智通财经APP获悉，浙商证券发布研究报告称，特斯拉于美国时间3月1日投资者日展示相关人形机器人视频，视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。该行认为，伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益。

重点推荐：1)双环传动(002472.SZ)：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作;2)绿的谐波(688017.SH)：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先;3)埃斯顿(002747.SZ)：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控;关注汇川技术(300124.SZ)、禾川科技(688320.SH)、鸣志电器(603728.SH)、江苏雷利(300660.SZ)、中大力德(002896.SZ)、汉宇集团(300403.SZ)、拓普集团(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)。

事件：特斯拉于美国时间3月1日投资者日展示相关人形机器人视频。特斯拉人形机器人产业化提速目前可直立行走，实现装配任务

2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作;2023年3月：历时5个月开发，视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。

浙商证券主要观点如下：

工信部聚焦5G、人工智能等重点领域拓展，实施“机器人+”应用行动

3月1日工信部表示，新兴产业是引领未来发展的新支柱新赛道，将聚焦5G、人工智能、生物制造、工业互联网、智能网联汽车、绿色低碳等重点领域，不断丰富和拓展新的应用场景。扩大国家制造业创新中心在新兴产业领域的建设布局。实施“机器人+”应用行动，推动物联网产业规模化、集约化发展。该行认为“机器人+”，类比之前“互联网+”，战略意义重大，机器人行业发展将提速。

AI行业发展有望提速，人形机器人商业化未来可期

近期微软向ChatGPT开发者OpenAI追加投资数十亿美元，OpenAI推出ChatGPT付费订阅版，谷歌开始测试ChatGPT竞品Bard，百度宣布ChatGPT项目“文心一言”将于3月完成内测，并面向公众开放。该行认为ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有望对现有生产力工具进行变革，其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，语音语义分析作为人机交互核心途径，可帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。

人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%

特斯拉投资者日，马斯克再次阐述愿景，认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为39、61、100万台，按售价约2万美元(对应14万人民币)测算，对应全球市场规模分别约548、855、1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。

中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元

假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器、20个谐波减速器、28个伺服电机，中性预估2030年人形机器人有望分别拉动RV减速器、谐波减速器、伺服电机市场规模约122、93、85亿元。

风险提示：1)人形机器人销量不及预期;2)AI技术迭代不及预期。