事件描述

2024年3月13日，FigureAI公司发布了与OpenAI合作推出的Figure01机器人的最近进展。根据视频显示，在与OpenAI合作13天之后，目前机器人已经可以通过自然语言流畅实现与人类的多轮对话，完成人类提出的拿出苹果，整理餐具的需求，并对任务总结评价。机器人灵巧手抓取动作稳定流畅，精确度较高，控制层面运动降噪较为成功。据FigureAI创始人BrattAdcock称，所有机器人行为都没有经过远程操作，而是通过机器人的自我学习而来；机器人语言功能也是在模型训练之后得到的合成音效，无人类参与。

事件评论

FigureAI获得了OpenAI的资金与技术支持。FigureAI是一家人形机器人初创企业，成立于2022年。公司在2024年2月27号获得来自微软、英伟达、OpenAI以及亚马逊创始人贝佐斯等投资人约6.75亿美元的新一轮融资，整体估值已达到26亿美元。此外，公司与OpenAI达成了合作，OpenAI将在软件系统方面为Figure机器人提供技术支持。

今年以来，FigureAI在机器人研发方面不断提速。Figure01身高大约170cm，体重60KG，可以实现20KG的有效载重，移动速度1.2米/秒，续航可以达到5小时。在今年1月发布的视频中，Figure01已经学会了做咖啡。2月27日，FigureAI展现了Figure01在仓库中工作的场景。视频中，Figure01缓缓走向仓库中的一摞箱子，用双手提起其中一只箱子，放置于旁边的指定位置，箱子便被送进了传送带。FigureAI在介绍中称，Figure01已经在执行真实的物理世界任务，拥有自主导航、识别箱子和任务优先级排序的能力，且这些能力能够迁移推广至其他类似的任务当中。

Figure机器人初步实现了具身智能。Figure01机器人得到OpenAI端到端的多模态模型VLM赋能，在感知层和决策层实现了融合。机器人在感知层面通过传感器接收语言、图像模态的数据后会直接交由VLM大模型进行推理。因此机器人大脑具备自主决策能力，可将复杂任务拆解成多个简单步骤，在任务被人类干扰后可重新规划任务，在复杂思维链能力上实现了突破，是第一个真正达到了初步具身智能的人型机器人。

投资建议：多模态模型作为人形机器人的大脑，是机器人应用落地的核心痛点。随着机器人大模型的快速推进，人形机器人能力边界或快速拓展。建议关注机器人大模型的产业发展，以及模型训练推理的基础设施算力产业链。

风险提示

1、人形机器人商业化不及预期；

2、人形机器人产品需求不及预期；