编者按：
2022年4月，北京率先发放无人化载人示范应用通知书，百度、小马智行获准在北京亦庄高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，向公众提供“主驾无人、副驾有人”Robotaxi服务。今年4月，广州首个远程载客许可落地南沙，全车不再设安全员。如今，深圳终于迎来市级首张“主驾无人”牌照。
傍晚时分的深圳街头，下班、放学的人潮被仍未减退的38度热浪推着走。行色匆匆之间，似乎没人注意到方才驶过的一辆白色轿车，驾驶座上未见人影，方向盘却兀自向左、向右打转，50-60公里的时速也与周围车辆无异。
切换至后排乘客视角，两块实时路况显示屏将行人、私家车、公交车、“雪糕筒”等以立体几何形状等比例呈现，红绿灯、时速、路线规划一目了然。
科幻情节正成为生活一隅。5月29日，小马智行获颁首个深圳市级“智能网联汽车无人测试”许可。继北京、广州之后，“主驾位无安全员”终于在深圳落地。
与其他城市不同，小马智行Robotaxi并非出现在人烟稀少的偏僻路段，其测试路线覆盖前海嘉里中心、前海深港青年梦工场、前海国际会议中心、前海石公园等核心区域，人流、车流密集，道路场景变幻莫测。
是否安全?车身配备的数枚固态激光雷达、补盲激光雷达、毫米波雷达和摄像头，使车辆拥有360度超200米的精准感知，可以灵敏地做出变道、避开路障、礼让行人等驾驶决策。
技术成熟的另一面，无人驾驶作为一项与生命安全息息相关的新技术，被大众广泛接受与信任仍需时日。
首张“主驾无人”牌照终于到来自动驾驶汽车上路，大致遵循从“主驾有人”到“主驾无人、副驾有人”，再到“前排无人、后排有人”，最后到“无人化车外远程”的演进过程。
“一个保留驾驶员的系统，100分的试卷只需要考80分，剩下的极端、边缘场景可以由司机接管处理;而一个真正无人化的系统从一开始就要考100分。”
小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡告诉南方财经全媒体记者，自动驾驶的最终形态是全无人化，而是否配置安全员能够反映出自动驾驶系统的设计成熟度。由目前的驾驶员“兜底”转变为自动驾驶系统“全权负责”，要求道路场景覆盖更全面、算力算法达到更高水平。
近年来，百度、小马智行等企业陆续显出“考100分”的潜力。以搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的新一代Robotaxi车型为例，配置4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达及11个摄像头，礼让行人、避开路障早已如“老司机”般行云流水。
技术成熟有力助推政策开放。去年4月，北京率先发放无人化载人示范应用通知书，百度、小马智行获准在北京亦庄高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，向公众提供“主驾无人、副驾有人”Robotaxi服务。
去年11月，百度、小马智行等再获北京颁发的自动驾驶无人化第二阶段测试许可，获准开启“前排无人，后排有人”道路测试。一个月后，两家企业的20台车辆又获批在北京经开区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展“车内无人、车外远程”道路测试，标志着自动驾驶道路测试“整车无人化”在北京实现。
今年4月，广州向小马智行颁发广东省首个远程载客测试许可，允许在南沙区开展全车不设安全员的Robotaxi服务。截至目前，小马智行无人化测试里程超过100万公里，付费出行订单数近20万单。
深圳方面，“主驾无人”牌照虽姗姗来迟，立法保障却成为国内城市首创，为后续的道路测试与商业化运营扫除了潜在的制度障碍。
去年8月，全国首部智能网联汽车管理法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式施行。其中明确，完全自动驾驶的智能网联汽车在深圳市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶，可以不配备驾驶人。
近日，首个深圳市级“智能网联汽车无人测试”许可终于面世。“我们在深圳用的是与北京、广州相同的软硬件系统，已经过充分验证，在北京、广州的成功经验让深圳监管部门对我们更有信心，最终颁出市级第一张‘主驾无人’牌照。”莫璐怡说。
无人驾驶驶入核心城区智能网联汽车技术依赖于感知的输入、计算模型以及道路场景数据，需要通过大量的道路测试来不断训练自动驾驶的场景遍历性。如果仅允许在人烟稀少的城郊进行测试，数据质量必然无法达标，不利于自动驾驶系统的性能优化。
北上广深是业内公认的自动驾驶“第一梯队”城市。这其中，深圳是唯一开放核心城区开展自动驾驶测试与运营的城市。
截至目前，深圳已发布三批智能网联汽车测试道路，累计开放智能网联汽车测试道路里程约201.37公里，开放测试道路187条，覆盖南山、福田、坪山、大鹏等行政区，测试开放区域、开放里程位居全国前列。
具体来看，小马智行Robotaxi测试路线覆盖前海深港青年梦工场、前海石公园等核心地标;百度“萝卜快跑”Robotaxi路线覆盖深圳湾万象城、保利文化广场、人才公园等南山中心区地段;2022粤港澳大湾区车展期间，元戎启行开放10辆Robotaxi试乘，路线覆盖平安金融中心、COCOPark、会展中心等福田区繁华路段。
自动驾驶作为新兴事物，技术走向完全成熟
