双手放开，方向盘自己转动起来，走街串巷穿越人流行驶在早晚高峰，你愿意让它带你在城市里穿行吗?

让手离开方向盘，这个简单动作背后是对技术、法规的极度信赖。要让自动驾驶像一个见多识广的“老司机”，业内立下的及格线甚至是绕地球路测44万圈，算法还对CornerCase(特殊场景)有强烈的渴求，以至于有企业表示“广东一刮台风，我们就特别高兴”。

自动驾驶进城，关乎日常交通方式的变革，也关乎一众企业的生意经。自动驾驶企业盈利压力迫在眉睫，车企也需要握紧王牌迎战智能化角逐。各种迹象显露，自动驾驶离家门口似乎越来越近了。

对标“老司机”

在手机软件上选择起终点，在规定上车点上车，落座后排，向语音系统报出手机号后四位，一趟Robotaxi旅程就开始了。期间，方向盘自行转动，道路上的车辆行人状况会简化成一个个小图标，实时投射在你面前的屏幕上，它绝不会闯红灯、绝不会压实线，但它会变道甚至会加塞，有时还会急刹车。这就是一个L4级别自动驾驶的基本体验。

按照技术成熟度由低到高，业内将自动驾驶分为L0~L5六个级别，其中L3到L4的跨越意味着驾驶权由人转到车，再往上将基本甚至完全不需要人类驾驶员接管车辆。目前汽车采用的自动驾驶功能大多处于L2级别。IDC数据显示，一季度的中国汽车市场中，L2的乘用车新车渗透率为23.2%;L3在少数车型中规划量产，L4相对遥远，L5甚至被认为难以实现。

级别划分相当于明确了“考卷”，但自动驾驶尤其L4以上需要实际路测“答题”，怎样“判卷”尚不清晰。证券时报记者采访到的多位业内人士都表示，L4能力的成熟度在封闭场景中能够得到测试，但在城市开放环境中的评价体系还有待探索。

业内流行的一种判断标准是路测里程。战略研究智库兰德公司曾经发布报告指出，要在数学上证明自动驾驶比人安全，需测试110亿英里(约177亿公里)。这相当于沿着赤道绕地球44万圈。

现在场上的玩家看起来差距还比较远。谷歌兄弟公司Waymo路测里程或已超过2000万公里;国内较为领先的是百度Apollo，今年3月公布的里程超2500万公里，小马智行和文远知行分别为1300万公里和1100万公里。

除了里程长度，场景丰富度也影响测试效果。文远知行相关负责人告诉证券时报记者，文远知行在中国、美国都有测试项目，相同距离下在中国遇到的cornercase是美国的30倍，“因此虽然中国自动驾驶头部企业的里程长度不如Waymo等美国企业，但我们认为与它们的技术差距只有一年左右。”

运载树木的车辆是不是树、婚车上的人像照片是不是人，这些场景少见却影响驾驶判断，因此学习尽可能多的cornercase是算法成熟的关键。调研机构Fourin中国调查部部长周锦程告诉证券时报记者，主流方法只能靠不断上路积累数据，但cornercase是无法穷尽的，最终的理想效果可能是自动驾驶的事故发生率落到一个可以接受的容忍度区间。

也有一些非主流的技术路线试图提供解决方案。创业公司哆来目通过一种人眼视觉仿生技术来做碰撞预测，公司相关负责人对证券时报记者表示，除了认别感知之外，人眼的另一个通道是运动感知，“比如在余光范围内，你不需要清晰的识别出它是什么，但你能察觉到它在移动，并在必要时做出避让。”

城市是各类场景密度最高的地方，也是自动驾驶最难攻克的题目。元戎启行副总裁刘念邱表示，城市中交通参与者多、对象的复杂度高、且道路交错开放，因此会大大提升对预测能力的要求。

交通规则和行人安全往往在自动驾驶算法逻辑中拥有最高权重。不过，把交规教给算法并不简单。“很多交规内容是无法量化的，比如合流车道限速多少、提前多久打转向灯其实都是靠驾驶员经验。另外交规也有模糊空间，比如前方有车停靠时能不能压一点实线，自动驾驶也要学会判断。”周锦程表示。

仅仅懂规则并不能开好车，自动驾驶需要更像个“老司机”。在企业路测视频和记者的试乘体验中，经常会出现临近公交站或侧旁来车时过度急刹的情况，影响乘坐的舒适度。

“出现这种情况的原因是算法策略比较保守。”元戎启行副总裁刘轩介绍称，最早期行业内的决策规划都是依照既定规则;后来会优化出几条决策路线，根据评分高低做选择;更高阶的是运用强化学习和博弈论，让算法自己去学，目前能做到的企业比较少。

城市场景的差异性特别考验自动驾驶的适应能力。刘轩举例称：“我们的车在路上不怕别人加塞，有时还会加塞别人。因为一线城市交通拥堵，比如从主路变道到辅路车特别多，如果一直等就会永远过不去。”

小马智行接受证券时报采访时也表示，各地路况和天气都有所不同，本质上车辆需要理解开车行为的关键准则，比如通过路口的时间和黄灯的关系，或者不同天气下传感器信号的处理方式，“我们的理念是用一套系统在不同地方实现自动驾驶，在北京和广州基本花两周时间，车就能在当地跑得比较好了。”

算清成本账

自动驾驶不仅是一项技术，更是一门生意。车企要让自动驾驶功能足够便宜，消费者才能接受;自动驾驶企业运营Robotaxi(自动驾驶出租车)服务，运营车成本至少应该与