行业近况

2022年4月28日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》1，在国内首次开放乘用车无人化的运营试点，采用“主驾无人、副驾驶配备安全员”的无人化载人模式，百度、小马智行首批获发北京市无人化载人示范应用通知，Robotaxi发展进程进一步加快。

评论

从无人化测试到无人化示范运营，运营范围扩大3倍。去年10月，北京市自动驾驶办公室制定并发布了《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》，明确无人化测试分为三个阶段，测试驾驶员根据测试车辆能力在车内驾驶座位上、车内其他座位上、车外远程测试座位上。与此同时北京市智能网联汽车政策先行区首批为百度、小马智行两家企业颁发北京市智能网联汽车政策先行区（“先行区”）无人化道路测试通知书，可在政策先行区20平方公里内进行“主驾无人，副驾有人”的公开道路测试。在经过半年“主驾无人”的测试后，北京市智能网联汽车政策先行区于今日发布《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》，推进“主驾无人，副驾有人”的示范运营，同时扩大运营范围至政策先行区60平方公里。

百度、小马智行成为首批获得先行区无人化示范应用道路测试通知书的企业。1）百度：百度预计首批在先行区投入了10辆无人车进行示范运营，后续计划再增加30辆无人车投入运营2。截至目前，百度萝卜快跑路测里程已超2,700万公里，Robotaxi出行服务萝卜快跑覆盖北京、上海、广州、深圳、沧州、长沙、重庆、阳泉、嘉兴（乌镇）等城市，并在北京、重庆、阳泉实现收费运营。4Q21萝卜快跑订单量环比增长近一倍至21.3万单。在单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系以及完备的出行服务体系保障下，百度计划持续扩大运营范围、提升运营效率，将“亦庄”

模式复制到全国。2）小马智行：小马智行已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，截至2022年4月，小马智行在全国已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程，公司也成为首批在北京先行区获准向公众提供“主驾位无安全员”的自动驾驶出行服务3。

估值与建议

“主驾无人、副驾驶配备安全员”无人化载人模式在北京先行先试是自动驾驶开始实现“真”无人的重要拐点，大城市的应用落地也能为后续的城市复制发挥重要的标杆作用。百度（BIDU.US）、小马智行（未上市）在自动驾驶前沿技术和商业落地方面引领行业发展，我们持续看好龙头企业的发展潜力。

风险

技术突破存在障碍；商业进展低于预期；竞争加剧