在1927年的默片《大都会》中，通体金色、刀枪不入的人形机器人玛利亚甫一出场，便惊艳了世界，更是成为后世无数人形机器人形象的灵感来源。

近百年来，行业几经沉浮，人形机器人逐渐跳出科幻电影，跃进现实世界。而2023年，无疑是人形机器人发展史上非常关键的一年：“科技狂人”马斯克带着Optimus强势亮相，“人形机器人第一股”优必选登陆资本市场，傅利叶智能GR-1开启预售并实现小批量交付，诸多车企和手机厂商争相跨界入局……

不只是产业界的“群雄逐鹿”，人形机器人还迎来了政策端的力挺。2023年下半年，工业和信息化部三次提及人形机器人，并印发了“史上最重磅的文件”——《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人的发展框定方向，助推产业链生态日臻完善。

展望即将到来的2024年，尽管各家人形机器人本体厂商的步调、节奏有所不同，但“引入大模型”“推进商业化”“降本”成为行业共同面临的“必答题”。前路或许多艰，但可以确定的是，在产业链集体发力与政策端强力加持的双重共振之下，更多人形机器人将走出实验室，“飞”入寻常百姓家。

群雄逐鹿行业图景从朦胧到清晰

人形机器人并非新鲜概念。早在1972年，世界上第一台全尺寸人形智能机器人WABOT-1便已问世。50余年来，人形机器人多次挤进全球视野中心，但囿于性能不足、商业化难等原因，其每一次爆红后都会迅速归于平静，反复上演着“走红又转冷”的故事。

这一次，人形机器人能不能跳出历史的轮回?毫无疑问，特斯拉CEO马斯克的入局，为行业注入了一剂强心剂。12月13日，特斯拉自研的Optimus第二代机器人正式亮相，“隔空”带火了A股的多只概念股。

在此之前，马斯克本人更是多次为人形机器人摇旗呐喊——“随着时间的推移，Optimus有可能比汽车业务更重要”“特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，人形机器人未来需求将达100亿台”……

不少在人形机器人赛道深耕多年的选手，也在年内迎来了自己的“高光”时刻。例如优必选拿到资本市场“入场券”，成为“人形机器人第一股”。优必选相关负责人在接受上海证券报记者采访时表示，当前人形机器人的发展进入了第四阶段——随着相关技术的发展与成熟，全球范围内的多家企业开始加速投入到人形机器人行业中，人形机器人也开始进入商业化的初级阶段。

在此之前，人形机器人的发展历史可以划分为三个阶段：第一个阶段是1969年至1995年，以缓慢静态行走为主;第二个阶段是1996年至2015年，人形机器人开始连续动态行走;第三个阶段是2016年至2020年，行业追求高动态的运动性能。优必选已经推出了大型人形机器人Walker，目前WalkerX已经在智慧工厂场景中进行了训练及测试。

此外，傅利叶智能的人形机器人GR-1开始小批量交付、乐聚与深开鸿携手推出首款基于开源鸿蒙的人形机器人、比亚迪入股前华为“天才少年”彭志辉创业项目智元机器人等事件，更是让人形机器人赛道迸发出前所未有的热度与活力。在群雄逐鹿的当下，人形机器人正在加速走出实验室，步入现实。

AI赋能具身智能方向渐明

“下一次人工智能浪潮将是一种被称为‘具身智能’的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。”英伟达创始人、CEO黄仁勋此前曾表示。

2023年，ChatGPT以异军突起之姿让全球科技界为之躁动，大模型与人形机器人的融合也被赋予了更多想象空间，布局具身智能的企业更是与日俱增。优必选相关负责人分析称，人形机器人和大模型结合，可以将人形机器人推向一个新的高度——具身智能。人形机器人和大模型结合之后，会大大延伸其工作价值，不仅有更多的劳动力价值，也有更多情感交互的价值。

同时，人形机器人也能够延伸大模型的能力。大模型借助人形机器人实现与物理世界的交互，从信息空间向物理空间延展。随着大模型等前沿技术的成熟，人形机器人的智能化将更进一步。

宇树科技相关负责人认为，人形机器人领域经历了几十年的起伏，有高峰也有低谷。特别是自大模型引起轰动之后，新的技术和人工智能的进步为人形机器人的发展提供了推动力。

“现在的人形机器人利用了新的动力系统和基于AI的控制系统，与五年前的机器人技术和人工智能有着显著的不同。因此，我们需要专注于开发和应用最新的技术和算法，以推动人形机器人的发展。”该负责人表示。

傅利叶智能相关负责人则表示，目前人形机器人行业还在起跑阶段，还有很多供应链壁垒，核心技术也需要突破。“作为机器人本体厂商，我们2024年将聚焦提升机器人的运动能力，期待未来与有应用场景经验或大模型构建能力的团队共同开发。”

商用元年如何“飞”入寻常百姓家

回望人形机器人的“前世今生”，商业化始终是横亘在所有玩家面前的一座大山。在产品雏形逐渐清晰后，如何让人形机器人走出实验室，探索出可复制、可持续的商业化路径，无疑是当下所有主机厂最重要的任务。步入2024年，各大厂商如何研判商业化落地的节奏?

乐聚机器人副总裁、高动态机器人项目负责人吴雨璁认为，人形机器人