近日，搭载了小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的广汽丰田赛那Robotaxi车型获得了广州市南沙区商业化示范运营许可，通过小马智行的自有平台PonyPilot+和如祺出行平台上线对外收费服务。

据悉，该批Robotaxi运力基于广汽丰田赛那Autono-Maas(S-AM)打造，由小马智行和丰田共同研发，其中有15辆接入如祺出行平台，已取得广州市远程载客测试许可，获准在广州南沙提供远程载客的自动驾驶测试出行服务，运营范围覆盖了南沙的803平方公里，运行时段覆盖早晚?峰期在内的8:00-22:30。

事实上，2022年10月，如祺出行在广州发布有人驾驶网约车与Robotaxi服务的商业化混合运营，如祺平台的Robotaxi服务并非单独入口，平台根据等候时长、距离等原则智能匹配车辆;2023年4月，如祺出行获批在广州市智能网联汽车示范运营资质，其自有Robotaxi车队正式上线服务。

尽管自动驾驶的终局未定，但实现规模化量产和提高商业盈利能力，并以海量数据反哺技术，则成为下半场趋于一致的目标。在自动驾驶大范围商业化应用之前，Robotaxi便成为最有可能率先实现商业化的场景之一，Robotaxi的运营效率和量产能力将成为决定谁能跑得更快的关键因素。

随着Robotaxi进入2.0商业化应用阶段，政策法规、技术成熟度、应用成本与市场需求四大因素逐渐成熟，比如我国自动驾驶政策重心已由过去鼓励扩大路测与试点范围，转向支持车型量产和商业化运营落地，以推动高级别自动驾驶技术和创新商业模式加速成熟。

与此同时，不同类型产业玩家均在积极推进Robotaxi落地。中金公司在研报中指出，以AutoX为代表的公司深耕车队测试运营，直接获取场景数据，百度Apollo、小马智行等公司率先尝试商业化运营、规模化收费;以Momenta、文远知行为代表的公司转向渐进式技术路线，将L4级算法降维至L2+/L3级辅助驾驶功能，利用已交付的产品收集回传数据进行算法迭代;以元戎启行等为代表的公司向技术难度更低、商业化进程更快的封闭/半封闭、低速场景拓展，利用各场景数据的通用性，提升自动驾驶基础软件的复用性。

此外值得一提的是，在自动驾驶从上半场向下半场过渡中，“铁三角”模式愈发明显——国内主机厂、出行服务运营商、自动驾驶公司开展战略合作。其中主机厂提供Robotaxi规模化落地的支撑，自动驾驶技术公司提供技术和解决方案，出行平台则凭借成熟的出行服务经验和海量的运营场景、数据，收集更多场景数据，加速技术验证与迭代，为Robotaxi运营商业化落地提速。比如广汽集团+如祺出行+文远知行/小马智行、上汽集团+享道出行+Momenta、吉利汽车+曹操出行+元戎启行等等。

不过，罗兰贝格在《2024自动驾驶出租车(Robotaxi)商业化趋势展望》中指出，当前Robotaxi相比网约车服务单价更高(不考虑运营商推广优惠)，直接阻碍了消费者使用其作为常规出行方式的意愿度，但预计2030年后随着安全员转向远程且人车比下降，叠加整车制造成本和其他运维成本进一步优化，Robotaxi将成为出行主流模式之一，运营商的盈利性也会提升。

IHSMarkit预测，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，复合增长率在20%-28%之间。其中，Robotaxi占比将达到60%，规模为1.3万亿元，届时出行市场未来会转向无人车出行市场。同时行业也会迎来新的格局，未来Robotaxi的主要参与者将集中在2-3家服务供应商，头部服务商或超过40%的市场份额。