据财联社报道，近日，开普勒先行者系列通用人形机器正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。西南证券研报指出，人形机器人K1，身高178cm，体重85kg，全身40个自由度，肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器，腰部使用自研旋转执行器。配合自研星云系统，每秒算力可达100TOPS，可以实现诸如手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运等工作。

人形机器人潜在市场大。高盛在2022年11月的一份报告中预估，在未来10到15年内可以实现至少60亿美元的人形机器人市场，甚至在最理想的情景下(产品设计、用例、技术、可负担性和公共接受度等障碍被克服)，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。