近日，记者调研人形机器人产业链，走进上游人形机器人供应商企业。据了解，人形机器人涉及到电机、减速器、结构件、编码器、传感器、外壳制造等精工制造的产业链环节，多项零部件已经实现批量销售交付。目前，上游供应商也正在开发包括核心算法和核心元器件在内的服务机器人新技术，该项技术当前主要应用于康复和养老领域，为下游企业、医疗康养机构、个人用户提供智能产品和解决方案。