近日，上海交通大学医学院附属瑞金医院收治了一位患有胃癌的69岁病人，经专家团队综合评估，通过国产单孔腔镜机器人进行了远端胃癌根治术，体表切口仅4厘米，出血少，患者恢复良好。

这款国产手术机器人由术锐机器人研发，其“对偶连续体机构”技术将钢丝替换成超弹性镍钛合金细杆，并在手术臂内部周向布置20多根的镍钛合金细杆连续贯穿，以推拉的方式同时运动，相比于单钢丝的拉动，大大增加了臂体的负载能力。

据悉，术锐机器人还与上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心开展医工融合，将基于儿外科的临床需求，打造更适合儿外科的手术器械，拓展产品的应用领域和适应症。