《经济通通讯社驻京记者18日北京专电》从2015年至今，世界机器人大会步入第8年。今年有160家机器人企业和科研机构的近600款先进技术和产品，其中60款新品是首次亮相。作为观察机器人产业发展的重要窗口，记者来到北京经开区的北京亦创国际会展中心实探。跟过去一样，科技大厂如京东和小米等携自家机器人产品出席。今年的大会有甚么新变化?跟去年相比，核酸机器人消失无踪，人形机器人显著增加，还有狗型机器人，甚至猫形态的机器人，都让人眼前一亮。

*小米展示人形机器人和机器狗*

自从?⑽笔J宣布要做人形机器人之后，国内人形机器人的发展也在加速，正走上商业化的快车路上。目前，由于成本、技术等尚待成熟，人形机器人仍普遍处于研发和待量产阶段，但随著各大科技公司纷纷加码布局，产业链各环节或迎来高速发展。在这次的世界机器人大会，小米展台就展示此前已亮相的双足人形机器人CyberOne，及刚刚发布的小米机器狗「CyberDog2」。

CyberDog2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗的系统互动表演，采用AI平衡动态算法、AI多模态融合感知决策系统，具备强大的运动能力和对微小动作的掌控能力。此外，CyberDog2搭载的传感器数量高达19个，从而增强类人知觉功能和反应能力。工作人员表示，之后CyberDog2之后会接入到小爱大模型中，可以实现更多的指令。

*仿生人形机器人将可应用于展示讲解等众多场景*

「君不见黄河之水天上来……」，走进世界机器人大会A馆，「李白」一袭白衣来到现场，腰间佩戴葫芦，手持酒杯，这个与李白一比一的仿生人形机器人正举著酒杯慷慨激昂地吟诗。「好诗!太白兄!」一旁的杜甫正伏案奋笔疾书，表情动态逼真。工作人员表示，「杜甫和李白是今年的新面孔，这两个智能仿生机器人可以彼此互动，更具趣味性。」

在外观、行为与交互方式上，仿生机器人与人类接近。通过采集并模仿人类的面部表情，仿生机器人可呈现出喜怒哀乐等情绪，给人的感觉更加自然。未来仿生机器人可应用于展示讲解、导游导览、企业前台、儿童教育、老人陪护等场景，更好地为人类服务。

恒州诚思报告显示，预计到2025年，中国人形机器人市场规模将达到约219亿美元。中国电子学会数据显示，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

*可沏茶递水、手摘草莓、拿鸡蛋的机械臂*

京东则没有吸人眼球的人形机器人，而是一如过往的朴实，京东物流自主研发的天狼系统、地狼系统、智能快递车和室内配送机器人，以室内配送机器人为例，实现多机调度，自主导航避让，打通全楼水平垂直配送动线，最大可载重30公斤，充满电后可连续工作超过8小时，向观众展现著惊人的力量和灵敏度。

不知道大家有没有想过买一个机器人在家里沏茶递水?像人手一样灵活的机械臂熟练地轻轻地抓起茶壶盖，又稳稳地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套动作流畅得如行云流水，软体机器人的智慧互动-机器人茶艺展示平台展示著它的「手」的灵活敏捷。

「不光精准灵活，即便是草莓这样人工摘取都极易破损的水果都能完成抓取不破损。」软体机器人研发总监单雪梅介绍，作为国家级专精特新「小巨人」企业，软体机器人可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，重点在于机器人前端的柔性夹爪，它涉及弹性体材料技术、结构设计和控制技术，技术复杂度高。

*脑机接口:戴上脑电帽就可用脑电波控制小车*

作为全球科技前沿热点，脑机接口、人机协作亦成为此次大会的关键词。清华大学团队展示脑控智能轮椅。在展览现场，一个名为「脑控小车」的游戏吸引了众多观众的目光。前进、转向、射击，观众不需要手动操作，戴上脑电帽注视对应的命令块，就可以通过脑电波来控制小车进行一系列动作。

「脑控小车设有9个命令，不同的闪烁频率会在人的大脑里产生不同频率的脑电响应，脑电帽可以识别到不同频率的响应。」清华大学科技团队介绍，这项游戏使用的技术是稳态视觉诱发电位，即人们在看到不同频率的视觉刺激时，大脑的枕叶会产生对应频率的脑电信号。通过采集、识别、处理这些脑电信号，就可以确定体验者所看到的命令，最后将对应的命令发送给小车完成指令。脑电更长远的发展是可以用于残疾人意念打字，脑控轮椅也是采用了同样技术。

各种各样的机器人让人目不暇给，也代表著看得见的科技进步，也许新一轮的科技变革正在到来。