最近，北京、深圳颁发了“主驾无安全员”的自动驾驶牌照，这意味着L4级自动驾驶车辆上路了!记者实地探访乘坐这一自动驾驶汽车发现，多传感器融合使用技术是当前自动驾驶的主流解决方案，其中，激光雷达尤为重要。那么，一颗激光雷达又是如何诞生的呢?