一列无人驾驶的白色Robotaxi车队，整齐地沿着马路驶过来，车身上印着广汽集团、文远知行、如祺出行的LOGO。不久的将来，它们将为广州市民提供服务。上周，这三个合作方签约，共同推进Robotaxi车型的设计研发、前装量产及商业化运营。

这是粤港澳大湾区无人智能网联系统的应用示范之一。无人驾驶出租车、无人驾驶小巴、无人驾驶物流车等，今后将与无人机、无人船一起，形成超百亿级的新产品销售，并促进大湾区的公共交通行业向网络化、智能化、无人化服务方向转型升级。

在2021世界智能汽车大会上，无人驾驶成为热点。专家指出，数据安全、商业模式仍是无人驾驶需要跨越的门槛。工业和信息化部电子第五研究所技术总监李乐言透露，中国智能网联汽车自动驾驶数据记录系统等强制标准预计2023年将正式实施。

无人驾驶有四类玩家

比起一年前，无人驾驶今年已更多地出现在大众身边。今年6月，文远知行、小马智行的无人车参与广州抗疫物资运送，让人印象深刻。第一财经记者留意到，在2021世界智能汽车大会上，无人驾驶已在Robotaxi、智能卡车、物流车、智能泊车等细分领域落地。

广汽集团(601238.SH、02238.HK)在12月14日投资文远知行议案的公告中透露，未来几年内，双方计划逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队，以粤港澳大湾区为核心向全国辐射，面向大众推出安全、经济、绿色的自动驾驶出行服务。

文远知行创始人兼CEO韩旭表示，双方将联手实现L4级自动驾驶前装量产的率先突破，打开Robotaxi下一阶段的全新格局面。12月21日，在广汽集团宣布投资文远知行一周后，文远知行签约投资广汽集团旗下如祺出行平台，将通过混合派单实现Robotaxi商业化试点。

此前，文远知行已在广州市黄埔区进行了两年的自动驾驶出租车安全测试。韩旭透露，文远知行、广汽集团、如祺出行即将在广州全城进行Robotaxi试验，无人驾驶汽车超300辆。他预计未来68%的人将生活在城市，自动驾驶会助力大湾区等城市群解决公共交通问题。

助力公路运输的无人驾驶智能卡车，也在推进商业化。小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇认为，中国的公路运输物流行业面临诸多挑战，事故多发，成本上涨，效率较低。智能卡车可以带来帮助，一是自动驾驶比标准驾驶油耗更低;二是弥补人工不足，降低人工成本，长途货运线路上，司机吃饭、睡觉等休息时间如果用机器开车替代，单日行驶里程可以提高，运输成本会下降;三是可以组建超大型无人运输车队，实现效率优化。

小马智行一方面与一级供应商、卡车制造商合作制造自动驾驶卡车，另一方面与物流公司合作搭建智能物流平台。李衡宇说，小马智卡已获北京测试牌照及高速路段测试许可，未来希望把公路运输成本降到现在的40%，2022年小马智行将推出百辆智能物流卡车车队。

港口的无人驾驶物流车已在发挥作用。依托香港科技大学自动驾驶技术的一清创新，为广州南沙港提供了近百辆无人驾驶水平运输车的解决方案，并与振华重工合作，帮助提高港口货物的运转效率。因是无磁钉化方案，码头建设成本就节省4000多万元。

“目前自动驾驶主要有四类玩家。”一清创新联合创始人兼首席战略官詹培勋说，一类是主机厂，像小鹏汽车未来也想做无人驾驶巴士;第二类是一级供应商，像黑芝麻、地平线等提供自动驾驶芯片，无人驾驶汽车的产业链条很长，空间很大;第三类是整车技术方案公司，重在结合好应用端，这个细分赛道已开始拥挤;第四类是像滴滴这样的平台化公司。

中国汽车工业协会副秘书长柳燕认为，L2级自动驾驶功能开始进入市场普及初期，渗透率逐年递增。2021年前三个季度，中国智能网联L2级乘用车销量318.6万辆，渗透率21.4%。近年来，中国企业与地方政府联合商业创新，积极探索众多场景的自动驾驶应用服务，从消费者出行到货物运输、Robotaxi、自动泊车、干线物流、无人配送、矿山重载、港口物流等多种场景不断涌现，并形成规模化发展。

数据安全的挑战凸显

不过，横在自动驾驶面前的“坎”，仍然是安全问题。在2021世界智能汽车大会的自动驾驶商业化应用探索分论坛上，创维汽车副总经理王君宇谈及今年7月去百度总部试乘时速30公里的无人驾驶巴士时仍心有余悸，他认为只有依靠技术不断完善来增强安全感。

相比功能安全，数据安全的挑战也日益凸显。工业和信息化部电子第五研究所技术总监李乐言举例说，从目前的测试来看，很多车厂的云平台，对车主信息的保护做得比较薄弱。如，某个车型，把用户账号篡改后，可以获取其他用户的数据，容易导致大量信息泄露。

今年，中国密集发布了一系列相关政策。李乐言介绍说，2021年3月，公安部发布《道路交通安全法》修订建议稿，针对自动驾驶提出征求意见。2021年6月发布的《数据安全法》，提到数据主权问题和数据出境问题，是智能网联汽车要重点关注的内容。

此外，2021年4月，工信部发布《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》(征求意见稿)。2021年8月，五部委发布《汽车数据安全管理若干规定(试行)》。2021年9月，工信部发布《关于加