上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦(昵称“萌剑客”)逝世后的第4天，虽然警方并未公布引发交通事故的具体原因，但围绕蔚来汽车NOP领航辅助(NavigateonPilot)功能，以及整个造车新势力自动驾驶系统安全性的争议却愈演愈烈。

据多方信源和蔚来汽车官方消息，确认车主林文钦在交通事故发生时，NOP领航辅助功能处于启用的状态下。此外，事故现场流出的图片和视频显示，林文钦驾驶的蔚来ES8可能是因为不慎撞上了高速公路左侧道路上的桩筒和作业车辆，碰撞发生后蔚来ES8左侧车头毁坏严重，左侧车轮脱落，A柱断裂损毁，前舱顶棚严重挤压变形，车辆左前门变形严重，并将作业车辆顶翻倒地。事故发生后，林文钦不幸遇难。

“无论是硬件还是软件，当前汽车的自动驾驶系统还非常的不完善。但是由于企业和自媒体的过度宣传，导致用户过于信任和依赖这套系统，这是悲剧发生的根源。”某车企自动驾驶部门负责人李可向第一财经记者表示：“在高速公路上，我不会使用自动驾驶系统。”

除了对自动驾驶辅助系统安全性的质疑，争议还扩大到造车新势力的产品开发理念和企业运营模式上。一家造车新势力公司自动驾驶专家黄刚表示，随着互联网背景的公司涌入汽车制造业以及智能电动汽车的兴起，快速迭代、“MVP”(最小可行性产品)等理念也被带入汽车行业，越来越多的企业将还没有开发完成的产品交付给用户，通过后续不断的更新迭代来优化和完善。

“但一个现实的问题是，公司高层出于宣传的需要或者是生存的压力，会催促研发部门加快迭代速度，本来是百万公里的测试，领导要求你一周更新一个版本，测试会打折扣。一旦测试有折扣之后，就会有潜在的威胁在里面。”黄刚说。

一家传统车企高管认为，传统车企与互联网科技公司最大的区别就是对待产品安全、可靠性和耐久性等方面的重视程度，“手机死机了可以重启，汽车死机了可是人命关天的大事。”

车辆为何没能识别前方障碍?

针对林文钦事件，用户热议的焦点集中在于两个方面。一是目前众多车企处于L2级别的驾驶辅助系统，都可以根据前方的车辆速度进行自动跟车和减速刹车，但此次事件中，当前方有障碍物时，为何车辆没能及时识别?二是目前具备驾驶辅助系统的车辆，基本上都配置了AEB紧急制动功能，为何在碰撞即将发生时，这一功能没有被激发?

李可向第一财经记者介绍道，自动驾驶技术可以分为三大模块，分别是感知、认知和控制。当前主流的辅助驾驶系统主要使用摄像头和毫米波雷达作为传感器来感知环境信息，少部分车企声称将装备激光雷达。

根据官网信息，蔚来的NOP领航辅助功能，是一种导航系统与Pilot自动辅助驾驶深度融合的功能，允许车辆在特定条件下按照高精地图导航规划的路径自动巡航行驶，其使用的是毫米波雷达+摄像头+高精地图的组合方案，这也是目前多家车企都在使用的融合方案。在具体的配备上，蔚来ES8采用NIOPilot自动辅助驾驶硬件系统，拥有1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。

李可向记者表示，之所以采用上述视觉融合方案，是因为无论是摄像头还是毫米波雷达，都有其擅长的领域和短板所在。摄像头是传感器中最重要的环境物体感知器件，通过图像对目标进行识别，双目摄像头还具备一定的测距能力。毫米波雷达利用目标对电磁波的反射来发现和测定目标位置，可以在测距的同时计算出目标物体的速度，是汽车上仅有的能够同时探测目标物体距离和速度的感知硬件。激光雷达可以生成三维的位置信息，快速确定物体的位置、大小、外貌和材质，同时还能获得数据形成精确地数字模型。同时，摄像头和毫米波雷达都有自己的应用原理和适用场景，摄像头成像，其视域范围基本上在100-150米左右，此外，摄像头识别的精准度比较低，比如说其对黄色和白色等与天空颜色比较接近的物体识别率就比较低。毫米波雷达的视域范围能达到150米乃至更广，但是因为毫米波雷达本身的成像原理是多谱勒效应，对移动物体的识别度比较高，对相对静止的物体识别度并不高。

但以上三种传感器都有着其固有的短板，如摄像头受日照、阴暗交替等环境因素干扰，激光雷达在雨雾风沙等天气下无法正常工作，毫米波雷达虽然不受雨、雾、灰尘和雪等环境条件的影响，但是它对静止的物体不敏感，并且会穿透塑料、墙板和衣服等特定材料。此外受制于成本，车载毫米波雷达一般仅涉及平面的角分辨率，垂直方向上则不做区分，因而也无法判断识别到的目标距离地面的高度。此外，车载毫米波雷达还会对大量静态目标产生反射，包括路上很低的路灯、车道上的金属栏杆以及隧道顶等，“所以企业要从中间抽取有用的信息，都会或多或少在算法上过滤掉静态物体，因为你过滤少了，会导致频繁误刹车，在高速上同样很危险，但过滤多了，就会漏检，造成撞车事故。”李可表示。

蔚来方面明确表示，目前版本下的蔚来NIOPilot还没办法识别雪糕筒，以及停驻在前方的障碍物，比如动物、行人、摩托车等。据第一财经记者梳理，包括小鹏以及特斯拉在内的车企