神舟十二号载人飞船发射取得圆满成功。这是我国载人航天工程立项实施以来的第19次飞行任务，也是空间站阶段的首次载人飞行任务。

1992年9月，中国载人航天工程“三步走”发展战略正式确立。

三十年来，中国载人航天“三步走”历经哪些?