证券时报网讯，7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。企查查数据显示，我国共有卫星导航相关企业超过7500家，近十年来行业发展迅猛，2019年新注册量超过1100家。此外，卫星导航相关软件著作权和专利数量分别达1600条和4000条。