上证报讯据经济日报微信公众号2月2日消息,1月31日,美国化学学会期刊ACSOmega刊发了清华大学、中国科学院理化技术研究所与中国农业大学的联合研究小组的一篇论文,描述了他们发明的一种全新的可实现超大尺度膨胀变形的液态金属复合材料。

研究小组负责人、清华大学教授刘静介绍,研究组用这种液态金属复合材料实现和展示了一系列新颖独特的概念型功能物和柔性机器架构,液态金属由此可以摆脱其它刚体支撑物和溶液环境而得以站立起来,并拥有一系列独特的超大尺度变形和运动功能,且全部过程可逆。

在一些特殊环境下,如救灾过程中,需要机器人能够任意改变形状以适应狭窄的空间环境。但由于材料和驱动方式的限制,传统的软体机器人,很难实现身体各部位的自由变形和运动。而液态金属材料具有液体的流动性和金属的导电导热性,是很好的制备软体机器人的材料。因此通过设计,可以实现无线控制这种液态金属复合材料的变形和运动,这极大拓展了它的应用范围。

刘静说:“我们还通过理论分析,得出了热驱动变形的影响因素以及最适宜的材料的比例。这一突破将可编程、可变形液态金属柔性智能机器人研制工作向前推进了一大步。”