当城市被夜色笼罩，忙碌一天的公交车到“家”后，自动泊车、排班充电。无需人员驾驶，空旷的公交场站内，公交车“你”来“我”往，秩序井然。这样魔幻的场景，已在河南郑州实现。

《经济参考报》记者了解到，得益于高科技加持，河南郑州的智慧场站彻底改变了以往公交场站人开车、人充电、人值守、人挪车、人停车的模式，可实现批量车辆的智能调度、自动充电等，进一步推进了自动驾驶公交车商业化应用进程。

空无一人不掩繁忙

晚上快7点钟，结束了一天的驾驶，陈燕红将“聪明的车”——宇通智能驾驶公交U12，开进公交场站后，便下车休息。场站开始了自动化管理第一步——自动泊车。

“这个场站停靠了12辆公交车，有三个充电装置。车辆入场后，会自动前往规定停车位，等待系统排班充电。接到充电指令后，车辆会前去充电，充好后自动返回停车位。”陈燕红告诉记者。

郑东新区自动驾驶一号线开通于2020年6月，是国内首条常态化运行的自动驾驶商用智能公交线路，标志着宇通客车完成了自动驾驶公交的商业化应用，现已交由郑州市公共交通总公司常态化运营。

无需司机驾驶，公交车从场站驶出，自主选择车道，主动避让障碍物，自动停靠智能站台，还能与交通信号灯联动，适当延长绿灯时间、缩短红灯时间……截至目前，这条全长17.4公里的特殊公交线，设有智能公交站台34座，已累计安全运营超过73万公里。

“现在早上上班，不用进场找车，只需在云控平台上点击启动按钮，车辆就会自动抵达场站门口等候安全员上车。”线路负责车队郑州快速公交公司一车队党支部副书记高鹏说。

人车路网云协同控制

“得益于成熟的技术，驾驶员当上安全员，整个过程中，不需操纵方向盘，只在出现紧急情况时才会进行干预。”高鹏说。

据了解，基于“5G+自动驾驶”技术，郑东新区自动驾驶一号线包括聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、自动充电和云控平台等组成部分，实现了人、车、路、网、云一体化的协同控制。

宇通客车智能网联公交产品经理王硕介绍，作为自动驾驶公交车最重要的组成部分之一，无人场站融合了多项智能出行技术。其中，基于5G车桩云通讯，场站可支持高安全大功率自动充电设备，实现实时交互、协同控制，充电功率360kW，充电速率提升2倍，充电15分钟增加续驶里程100公里，1小时即可充满。

无人场站的运行还离不开“最强大脑”——云控平台。该平台集健康自检、远程升级、自主泊车、自动充电、一键发车、智能召唤、远程驾驶多功能于一体，可以实时监控，让无人场站的自动化更加可控、高效。

“云控平台接入了24万辆网联车数据，用于自动驾驶产品计算仿真，迅速升级技术，可对车辆、信号灯、充电系统、场站等进行网联化升级，一体化协同控制，不断提升交通效率和安全性。”王硕说。

步伐坚实迈向商用

《经济参考报》记者了解到，目前，郑州的自动驾驶车辆分为两种，一种是12米自动驾驶公交车，主要用来连接高铁站等大运量的运输;另一种是5米L4级的微循环公交，主要用于连接从地铁口到办公楼、酒店等“最后一公里”。

“未来全面投入使用之后，市民在郑东新区只要下载App点击约车，微循环公交就能将他送到高铁站、酒店等地，除此之外还可以用来通勤、游玩观光等。”宇通客车自动驾驶区域产品管理工程师李雪莲说。

从国家政策支持到市场示范应用，自动驾驶公交车正在向商用迈出坚实步伐。去年年底，百度自动驾驶公交也在郑东新区开启运营，首批投入运营的自动驾驶公交车10辆，线路总长12.9公里。

自动驾驶商用的关键是技术。受访业内人士表示，持续提升自动驾驶安全技术水平，以达到商业化运营要求，仍是当务之急。同时，业内人士建议政府加快相关法律法规的修订和发布实施，促进产业升级，让科技更好地赋能民生。

清华大学教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强表示，坚持智能化与网联化深度融合发展的技术路线将成为产业重点所在，这不仅仅是汽车智能化的问题，而是涉及智能化与新能源汽车、智能交通、智慧城市等多方面的结合。

“到2023年建成智慧出行、无人环卫和无人物流三张网，在整个东区实现自动驾驶出行和清洁服务、物流运输;在2026年，我们计划实现全区域、全场景覆盖，建成完整的自动驾驶产业链，将郑州打造成5G自动驾驶城。”李雪莲说。