6月11日，2021年第十三届中国汽车蓝皮书论坛在合肥召开第二天。万集科技董事长翟军发表了《匠心·创新---万集科技激光雷达产业化进程》主题演讲。

翟军在讲话中提到，万集从2015年开始，对车载激光雷达研究，我们从2015年开始搭建激光雷达，在2016年开始的OPA项目的启动，以及在2019年开始的MEMS和Flash激光研究。

通过这几年的研究，我们对这五种技术形式进行多维度的思考和分析，整体旋转式激光雷达，目前是这几种形式中技术程度最高的，但整体旋转重量过大，很难满足车规级的要求，而且成本下降空间有限，这是五个维度。而转镜式的激光雷达一般为局部的市场，转镜重量较轻，寿命可以得到保证，可靠性能够有所提高，因为减少了收发模组数量，使成本得到了改善，相对于整体旋转式的激光雷达，它更易达到车规级的设计要求。

MEMS激光雷达是用微镜替代了转镜，通过两个维度的振动和扫描，进一步减小收发模组的数量，因而具有更低成本和更高的集成度。MEMS方案里也有一些技术的难度需要攻关和攻克。Flash激光雷达集成度比较高，这必然带来了成本的下降和体积的显著降低，但是它抗感染能力不佳，尤其是适应环境比较差一些，而且目前主要的供电器件成熟度不是很高。

OPA激光雷达是目前这四种技术中，成熟度最低的一种，由于可以实现发射、扫描到接收的全微光集成，大大提高了它的可靠性，最大的降低了成本。而且OPA激光雷达采用的是下端探测，极大地提高了抗干扰能力，同时也降低了系统功耗。

我们通过五个维度的考量，可以看到激光雷达正朝着小型化、低成本、全固态的方向不断演进。我们判断，这也是一家之言，未来OPA激光雷达才是量产的自动驾驶车辆所需的产品。

万集科技2016年在激光雷达立项，我们通过五年的研发，从2017年分离器件，到16路、32路、64路，目前为止，我们已经完全了512路的OPA芯片技术验证。