智通财经APP获悉，据知情人士透露，北京地平线机器人技术研发有限公司(以下简称“地平线”)正在考虑在美国进行首次公开募股，募资金额可能高达10亿美元。据悉，该公司得到了英特尔投资、高瓴资本和云峰基金等投资者的支持，其IPO计划的具体细节(包括地点和时间)目前尚在初步讨论中，最快可能于今年年底上市。地平线对此不予置评。

地平线成立于2015年，为自动驾驶汽车及机器提供软硬结合产品。该公司自主研发兼具效能与易用性的边缘人工智能芯片及解决方案，可面向智能驾驶以及更广泛的通用AI应用领域提供赋能服务。值得注意的是，在智能驾驶领域，地平线同全球四大汽车市场(美国、德国、日本和中国)的业务联系不断加深，目前已赋能合作伙伴包括上汽、长安、长城、红旗、奥迪、广汽、比亚迪、博世等。

此前，地平线在一轮融资中筹集了4亿美元，投资方包括云峰基金、宁德时代新能源科技股份有限公司、BaillieGifford和中信产业基金。