企查查APP显示，9月22日，京东数字科技控股股份有限公司公开一项名为“车辆避障告警方法及系统”的发明专利，申请日为2020年6月17日，申请号为CN202010557086.3，公开号为CN111688577A。根据描述，该项专利“涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆避障告警方法及系统”。